2020年第七十五屆聯(lián)合國大會上中國向世界作出了“二氧化碳排放力爭于2030年前達到峰值，努力爭取2060年前實現(xiàn)碳中和”的承諾，能源轉型已經(jīng)成為我國積極應對氣候變化和可持續(xù)發(fā)展的國家戰(zhàn)略[1]?，F(xiàn)代人類社會文明的快速發(fā)展是世界能源發(fā)展、變革的最大驅動力。在經(jīng)歷了木柴向煤炭、

植物天然產(chǎn)物主要包括萜類、黃酮類、醌類、生物堿類等物質，具有豐富的生理藥理活性[1-2]。在生成植物天然產(chǎn)物的過程中，氧化反應占重要地位，一般來說，氧化反應引入的羥基、環(huán)氧等官能團是天然產(chǎn)物后續(xù)進行糖基化、?；仍S多其他修飾反應的前提，也是某些植物天然產(chǎn)物起關鍵藥理活性的關

近百年來，隨著工業(yè)進程的高速發(fā)展，不可再生的化石能源濫用嚴重，導致CO2等溫室氣體過度排放，同時引發(fā)了嚴重的能源危機和各種環(huán)境問題。為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，2015年《巴黎協(xié)定》首次提出全球“碳中和”概念，截至目前已有超過120個國家和地區(qū)提出了自己的碳中和達成目標。其中，將CO2

氣凝膠是一類以空氣為分散介質的干態(tài)凝膠材料，是世界上密度最小的固體，也被認為是凝膠結構中液體成分被氣體取代得到的材料。其具有獨特的三維多孔結構，集低密度、高比表面積、高孔隙率、低熱導率、低介電常數(shù)、耐高溫等優(yōu)異性能于一身，在航空航天[1-2]、環(huán)境保護[3-4]、能源儲存[5

置信規(guī)則庫(Belief rule base, BRB)是一種基于D-S (Dempster-Shafer)證據(jù)理論的復雜系統(tǒng)建模、分析與評價的專家系統(tǒng)方法. 該方法以置信規(guī)則(Belief rule)為基礎, 能夠較好地表示、建模和集成不確定條件下的多種類型信息[1-2].

隨著三維掃描技術和建模技術的不斷發(fā)展, 點云模型已經(jīng)被廣泛地應用于實際的生產(chǎn)生活和科學研究[1], 相關的模型處理技術也在不斷地深入. 骨架模型[2]作為三維模型的概括型表現(xiàn)形式, 直觀地顯示了模型的拓撲連接性和幾何結構, 目前已有很多三維處理技術如三維重建[3]、模型分割[

壓縮感知(Compressed sensing, CS)[1]理論突破了Nyquist采樣理論的瓶頸, 指出對于稀疏信號或可壓縮信號, 可以用欠采樣得來的數(shù)據(jù)高概率恢復出原信號, 采樣率下限不再受限于信號帶寬. 視頻壓縮感知(Compressed video sensing,

多智能體系統(tǒng)是由多個具有一定傳感、計算、執(zhí)行和通信能力的智能個體組成的網(wǎng)絡系統(tǒng), 作為分布式人工智能的重要分支, 已成為解決大型、復雜、分布式及難預測問題的重要手段[1-2]. 趨同問題作為多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調控制領域中一個最基本的研究課題, 是指在沒有協(xié)調中心的情況下,

單圖像超分辨率(Single image super-resolution, SISR)[1]技術是一個經(jīng)典的計算機視覺任務, 旨在從一個低分辨率(Low-resolution, LR)圖像生成對應的高分辨率(High-resolution, HR)圖像, 在醫(yī)學成像、監(jiān)控和

高斯過程回歸(Gaussian process regression, GPR)廣泛應用于機器人、控制系統(tǒng)和航空航天飛行器等領域, 如機器人的逆動力學模型估計[1-3]. 它是僅利用簡單的線性代數(shù)處理非線性模型的有效工具, 提供了一種簡單但有效的方法來表示數(shù)據(jù)的先驗分布, 其

跟蹤和鎮(zhèn)定是控制領域的兩個典型問題. 一般來說, 相較于鎮(zhèn)定問題, 跟蹤更為困難. 這是因為鎮(zhèn)定只需要在系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出受到干擾而偏離原平衡狀態(tài)時, 施加控制作用, 使得系統(tǒng)狀態(tài)或輸出恢復到原平衡狀態(tài)即可, 而跟蹤控制問題要求系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出能夠跟隨任意參考輸入. 跟蹤控制不

近年來, 現(xiàn)代控制系統(tǒng)變得越來越復雜, 一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障, 就可能導致災難性事故[1-4]. 例如, 2019年3月10日, 埃塞俄比亞航空一架波音737-8飛機起飛不久后墜毀, 經(jīng)過初步調查表明導致事故發(fā)生的元兇很可能在于飛機的機動特性增強系統(tǒng), 而同時飛機又缺乏相應的

延河作為黃河的支流，水生態(tài)環(huán)境十分脆弱，且水資源短缺等問題嚴重。為貫徹創(chuàng)新、協(xié)調、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，以“節(jié)水優(yōu)先、空間均衡、系統(tǒng)治理、兩手發(fā)力”的新時期治水思路為統(tǒng)領，立足人與自然是生命共同體，統(tǒng)籌山水林田湖草沙生命共同體的系統(tǒng)治理，更加科學合理地解決延河生態(tài)保護問

在經(jīng)濟水平逐漸提高的背景下，水利工程成為中國重點關注的工程，水利工程與中國社會居民的生活質量之間存在重要的關聯(lián)性，可以幫助社會居民提升生活質量，改善社會居民的生活現(xiàn)狀。在水利工程建設中，質量檢測屬于重要的內容之一，參建單位需要重點關注質量檢測工作，加強水利工程項目的發(fā)展?jié)摿Γ?/p>

防汛搶險工作對于社會的發(fā)展和人們的生命安全有著重要的影響，因此要求相關的管理人員能夠結合水庫的實際情況采取有效的方式進行應對，確保防汛搶險工作的具體落實，并且結合當前的實際發(fā)展情況制定預防性的解決措施，這也是發(fā)生洪水時能夠及時應對的重要環(huán)節(jié)。就當前中小型水庫的實際防汛搶險工作

隨著國民經(jīng)濟不斷增長，科學技術不斷創(chuàng)新，中國數(shù)字化產(chǎn)業(yè)建設發(fā)展水平得到顯著提升。數(shù)字技術應用作為現(xiàn)代高校數(shù)字檔案館建設運營管理的重中之重，直接關系到檔案館建設管理的質量，關系到能否為廣大師生提供優(yōu)質多元服務。因此，高校要高度重視數(shù)字檔案資源建設，積極組建優(yōu)秀的數(shù)字檔案信息化管

彩陶起源于中國的新石器時期，最著名的彩陶是在河南澠池縣仰韶村遺址出土，稱為仰韶彩陶。仰韶彩陶有泥質紅陶、夾砂紅陶、泥質灰陶、泥質黑陶以及夾砂灰陶等，其中以泥質紅陶、夾砂紅陶、泥質灰陶居多。彩陶的整體線條流暢自然，既是當時的生活用具，又是精美絕倫的工藝品。彩陶是仰韶文化的主要表

黃河沿岸擁有歷史悠久的農(nóng)耕文化，豐富的古都、古城、古跡等人文資源，地上懸河等獨特的自然景觀，具有成為國際旅游目的地的巨大潛力。然而，黃河流域的自然生態(tài)環(huán)境比較脆弱，開發(fā)和保護的難度大。如何可持續(xù)地開發(fā)和保護黃河的自然和文化資源、滿足人們的休閑旅游需求是黃河文化旅游帶高質量發(fā)展

隨著生活水平的提升，人類對家居環(huán)境的品質要求越來越高．家居環(huán)境給人們帶來的便捷與舒適成為生活中必不可少的要素，但仍有些問題未得到解決，其中之一就是鞋子擺放雜亂．近年來人們不斷嘗試通過部署機器人來解決日常生活中遇到的問題，服務型機器人逐漸進入大眾視野．然而時至今日，關于機器人自

在虛擬漫游中，路徑規(guī)劃是直接影響用戶場景探索和沉浸感的關鍵問題．路徑規(guī)劃目的是在指定起點到終點之間尋找一條最優(yōu)路徑．與其他的路徑規(guī)劃環(huán)境不同，漫游環(huán)境中不僅要求規(guī)劃路徑最短，還要考慮路徑經(jīng)過景點可見區(qū)域的數(shù)量、路徑的平滑性和路徑與障礙物的安全距離等約束條件，這都給漫游路線規(guī)劃