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多指標(biāo)炮兵火力分配模型
作者:王勇平、楊曉段、李元左來源:原創(chuàng)日期:2013-12-09人氣:2194
1 炮兵火力配置問題分析
炮兵火力的配置與優(yōu)化分配是定性與定量相結(jié)合的多準(zhǔn)則決策問題。按照一體化聯(lián)合作戰(zhàn)的要求,炮兵火力計劃是由火力協(xié)調(diào)指揮員按照聯(lián)合指揮部的決心和作戰(zhàn)部署,統(tǒng)一協(xié)調(diào)各火力單位,制定的在什么時間、用何種手段、打擊什么目標(biāo)的最佳方案。炮兵在實戰(zhàn)中,一般是多個火力單位對多個軍事目標(biāo)實行火力打擊,從而必須明確各火力單位在給定時間的攻擊目標(biāo),即把火力單位分配到各打擊目標(biāo)。
炮兵火力單位配置與優(yōu)化分配模型就是在于發(fā)揮諸火力單位協(xié)調(diào)優(yōu)勢,尋求在給定約束條件下總的射擊好的分配方案?;鹆Ψ峙浞桨敢紤]到因各火力單位對目標(biāo)的毀傷率大小(射擊效能的大小),彈藥消耗的多少以及射擊花費的時間等因素,我們需要在多個準(zhǔn)則(即評價指標(biāo))下求分配問題的滿意解。圖1給出炮兵火力分配計劃方案簡化的遞階層次指標(biāo)體系模型。
由分析可知炮兵火力分配模型就是多指標(biāo)的0-1規(guī)劃。求解決多指標(biāo)問題是要求Pareto最優(yōu)解,主要途徑有把求解多指標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為求解單指標(biāo)問題,如線性加權(quán)法、主要指標(biāo)法、分量排序法、理想點法,以及采用小生境(niche)技術(shù)通過Pareto秩的交互式多目標(biāo)遺傳算法最終獲得符合條件的滿意解等方法。炮兵火力分配模型的特殊情況是一種指派問題,可采用匈牙利算法求的最優(yōu)解。對于各指標(biāo)的權(quán)重可通過歷史資料或由AHP來確定。本文給出的基于線性加權(quán)法的多指標(biāo)0-1規(guī)劃求解模型,屬于一般炮兵火力分配模型,適用于各種條件下火力分配方案的求解與優(yōu)選。
2 炮兵火力配置的分配模型
這里給出的是考慮毀傷效果和彈藥消耗量兩個指標(biāo)的量化模型。
2.1 毀傷效果的量化模型
設(shè)有n個炮兵火力單位射擊k個軍事目標(biāo)。第i個火力單位(i=1,2,…,n)對第j個目標(biāo)(j=1,2,…,k)進行射擊的毀傷效果(通常為毀傷率)為eij,用xij表示各火力單位對軍事目標(biāo)的分配方案,其具體取值為
xij=1 當(dāng)?shù)趇個火力單位被分配于第j個目標(biāo)時0 當(dāng)?shù)趇個火力單位不被分配于第j個目標(biāo)時(1)
由于目標(biāo)欲要毀傷效果達(dá)到最佳,故取目標(biāo)函數(shù)為
極大:
maxf1=■■cijxij(2)
而相應(yīng)的約束條件是
■xij=1,(i=1,2,…,n)(3)
■xij?燮nj或=1(j=1,2,…,k)(4)
xij∈{0,1},i=1,2,…,n;j=1,2,…,k
nj?叟1,■nj=n(5)
其中(3)式表示每個火力單位都有一個攻擊目標(biāo);(4)式表示攻擊每個目標(biāo)的火力單位數(shù)量不超過nj或恰被一個火力單位攻擊。公式(1)~(4)就是炮兵火力配置的毀傷效果模型。
2.2 彈藥消耗量的量化模型 設(shè)有n個炮兵火力單位射擊k個軍事目標(biāo),已知第i個火力單位對第j個目標(biāo)造成給定毀傷指標(biāo)的彈藥所需量c■■(i=1,2,…,n;j=1,2,…,k),這里目標(biāo)是使彈藥的消耗達(dá)到最少,故取目標(biāo)函數(shù)為極小值,其數(shù)學(xué)模型為
minf2=■■c■■xij(6)
而相應(yīng)的約束條件仍為(3)~(5)。
2.3 火力分配方案的優(yōu)化模型 為了便于對炮兵火力分配方案優(yōu)化評估,必須對不同量綱指標(biāo)作規(guī)范化處理:
假定c■■,c■■和c■■,c■■分別為指標(biāo)cij和c■■最大值和最小值,而cij規(guī)范化后記為gij,即
gij=■;(7)
c■■規(guī)范化后記為g■■:
g■■=■。(8)
設(shè)毀傷效果與彈藥所需量的權(quán)重值可通過層次分析法(AHP)得到,分別記為w1和w2(且w1>0,w2>0,w2w1+w2=1。鑒于實戰(zhàn)過程的復(fù)雜性,使用該模型時將權(quán)重值參數(shù)與戰(zhàn)場實際情況進行綜合,可達(dá)到最佳效果),從而可建立炮兵火力分配方案問題的優(yōu)化模型為:
MaxF=w1f1+w2f2=w1■■gijxij+w2■■g■■xij(9)
約束條件仍為(3)~(5)。
求解模型(9)時,可采用MATLAB優(yōu)化工具箱。MATLAB語言簡單,但功能強大,程序移植性較好??蓱?yīng)用bintprog函數(shù)進行求解,適用各種約束條件。
3 實例分析
假定炮兵群中有122榴彈炮營、l52加榴炮營和130火箭炮營。要打擊對方的正在射擊的一個牽引炮兵連、一個裝甲自行火炮連以及一個在集結(jié)地域待命的步兵連(暴露步兵,臥姿)。射擊效果和彈藥消耗數(shù)據(jù)情況各項如表1、2所示。
由表1、2可得兩個指標(biāo)的屬性矩陣值為:
C1=■,C2=■
由(7)、(8)式得規(guī)范化矩陣
G1=■,G2=■
通過層次分析法,將定量與定性相結(jié)合,可得兩指標(biāo)權(quán)重向量為W=(0.70,0.30)T,由此得合成后的矩陣為
A=0.60G1+0.40G2=■
由于屬性矩陣值的規(guī)范化矩陣屬極大化問題,要轉(zhuǎn)化求解極小化問題,作一新矩陣B=(bij),使bij=1-ajj,得
B=■
3.1 如果炮兵群中有一個122榴彈炮營、一個l52加榴炮營和一個130火箭炮營,射擊目標(biāo)為原設(shè)的三個目標(biāo)。此時變量n=k=3,而(3)~(5)的約束條件中(4)式變?yōu)椋?
■xij=1,(j=1,2,3) (4)′
其余約束不變,目標(biāo)函數(shù)為
minz=0.27x11+0.91x12+x13+0.82x22+0.89x23+0.26x31+0.84x32+0.91x33。
應(yīng)用MATLAB優(yōu)化工具箱bintprog函數(shù)進行求解,可得解X=■,minz=1.82。即炮兵火力的滿意分配方案為:122榴彈炮→牽引炮兵連;152加榴炮→集結(jié)地域待命的步兵連;130火箭炮→裝甲自行火炮連,規(guī)范化的最大射擊效率值為F=1.18。
這種情形也可用求取最優(yōu)分配方案。應(yīng)用改進的匈牙利算法可得到矩陣:■
可見炮兵火力的滿意分配方案為與MATLAB優(yōu)化函數(shù)求解的結(jié)果相同。
3.2 如果炮兵群中有兩個122榴彈炮營、兩個l52加榴炮營和一個130火箭炮營,射擊目標(biāo)仍為原設(shè)的三個目標(biāo)。此時變量n=5,k=3,而(3)~(5)的約束條件中(4)式
變?yōu)椋?
■xij?燮2,(j=1,2,3)(4)″
其余約束不變,目標(biāo)函數(shù)為minz=0.27x11+0.91x12+x13+0.27x21+0.91x22+x23+0.82x32+0.89x33+0.82x42+0.89x43+0.26x31+0.84x32+0.91x33。
這種情形就不能應(yīng)用匈牙利算法進行求解,但可以用MATLAB優(yōu)化工具箱bintprog函數(shù)進行求解,可解得X=■,minz=2.73。即炮兵火力的滿意分配方案為:兩個122榴彈炮→牽引炮兵連;兩個152加榴炮→集結(jié)地域待命的步兵連;一個130火箭炮→裝甲自行火炮連,規(guī)范化的最大射擊效率值為F=2.27。易見,射擊效率大大提高,而火力分配方案類似。
4 結(jié)束語
通過實例分析說明了模型在炮兵火力分配計劃中的應(yīng)用,結(jié)論表明該分配優(yōu)選模型的實用性與有效性。
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下,尤其是高技術(shù)條件下,怎樣使炮兵火力打擊在當(dāng)前一體化聯(lián)合作戰(zhàn)中發(fā)揮應(yīng)有的作用,使炮兵的作戰(zhàn)效能最大一直是關(guān)注的重點。炮兵火力的優(yōu)化分配是定性與定量相結(jié)合的多準(zhǔn)則決策過程,本文在對炮兵火力配置問題進行深入分析的基礎(chǔ)上,給出了基于0-1規(guī)劃的多指標(biāo)優(yōu)選模型,為炮兵火力分配提供了一種可行的方法,實例仿真的結(jié)果表明模型的可行性和實用性,能夠在一定的時間內(nèi)得到最優(yōu)的分配方案。從而可以有效地解決炮兵火力單位分配最優(yōu)化問題。
炮兵火力的配置與優(yōu)化分配是定性與定量相結(jié)合的多準(zhǔn)則決策問題。按照一體化聯(lián)合作戰(zhàn)的要求,炮兵火力計劃是由火力協(xié)調(diào)指揮員按照聯(lián)合指揮部的決心和作戰(zhàn)部署,統(tǒng)一協(xié)調(diào)各火力單位,制定的在什么時間、用何種手段、打擊什么目標(biāo)的最佳方案。炮兵在實戰(zhàn)中,一般是多個火力單位對多個軍事目標(biāo)實行火力打擊,從而必須明確各火力單位在給定時間的攻擊目標(biāo),即把火力單位分配到各打擊目標(biāo)。
炮兵火力單位配置與優(yōu)化分配模型就是在于發(fā)揮諸火力單位協(xié)調(diào)優(yōu)勢,尋求在給定約束條件下總的射擊好的分配方案?;鹆Ψ峙浞桨敢紤]到因各火力單位對目標(biāo)的毀傷率大小(射擊效能的大小),彈藥消耗的多少以及射擊花費的時間等因素,我們需要在多個準(zhǔn)則(即評價指標(biāo))下求分配問題的滿意解。圖1給出炮兵火力分配計劃方案簡化的遞階層次指標(biāo)體系模型。
由分析可知炮兵火力分配模型就是多指標(biāo)的0-1規(guī)劃。求解決多指標(biāo)問題是要求Pareto最優(yōu)解,主要途徑有把求解多指標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為求解單指標(biāo)問題,如線性加權(quán)法、主要指標(biāo)法、分量排序法、理想點法,以及采用小生境(niche)技術(shù)通過Pareto秩的交互式多目標(biāo)遺傳算法最終獲得符合條件的滿意解等方法。炮兵火力分配模型的特殊情況是一種指派問題,可采用匈牙利算法求的最優(yōu)解。對于各指標(biāo)的權(quán)重可通過歷史資料或由AHP來確定。本文給出的基于線性加權(quán)法的多指標(biāo)0-1規(guī)劃求解模型,屬于一般炮兵火力分配模型,適用于各種條件下火力分配方案的求解與優(yōu)選。
2 炮兵火力配置的分配模型
這里給出的是考慮毀傷效果和彈藥消耗量兩個指標(biāo)的量化模型。
2.1 毀傷效果的量化模型
設(shè)有n個炮兵火力單位射擊k個軍事目標(biāo)。第i個火力單位(i=1,2,…,n)對第j個目標(biāo)(j=1,2,…,k)進行射擊的毀傷效果(通常為毀傷率)為eij,用xij表示各火力單位對軍事目標(biāo)的分配方案,其具體取值為
xij=1 當(dāng)?shù)趇個火力單位被分配于第j個目標(biāo)時0 當(dāng)?shù)趇個火力單位不被分配于第j個目標(biāo)時(1)
由于目標(biāo)欲要毀傷效果達(dá)到最佳,故取目標(biāo)函數(shù)為
極大:
maxf1=■■cijxij(2)
而相應(yīng)的約束條件是
■xij=1,(i=1,2,…,n)(3)
■xij?燮nj或=1(j=1,2,…,k)(4)
xij∈{0,1},i=1,2,…,n;j=1,2,…,k
nj?叟1,■nj=n(5)
其中(3)式表示每個火力單位都有一個攻擊目標(biāo);(4)式表示攻擊每個目標(biāo)的火力單位數(shù)量不超過nj或恰被一個火力單位攻擊。公式(1)~(4)就是炮兵火力配置的毀傷效果模型。
2.2 彈藥消耗量的量化模型 設(shè)有n個炮兵火力單位射擊k個軍事目標(biāo),已知第i個火力單位對第j個目標(biāo)造成給定毀傷指標(biāo)的彈藥所需量c■■(i=1,2,…,n;j=1,2,…,k),這里目標(biāo)是使彈藥的消耗達(dá)到最少,故取目標(biāo)函數(shù)為極小值,其數(shù)學(xué)模型為
minf2=■■c■■xij(6)
而相應(yīng)的約束條件仍為(3)~(5)。
2.3 火力分配方案的優(yōu)化模型 為了便于對炮兵火力分配方案優(yōu)化評估,必須對不同量綱指標(biāo)作規(guī)范化處理:
假定c■■,c■■和c■■,c■■分別為指標(biāo)cij和c■■最大值和最小值,而cij規(guī)范化后記為gij,即
gij=■;(7)
c■■規(guī)范化后記為g■■:
g■■=■。(8)
設(shè)毀傷效果與彈藥所需量的權(quán)重值可通過層次分析法(AHP)得到,分別記為w1和w2(且w1>0,w2>0,w2w1+w2=1。鑒于實戰(zhàn)過程的復(fù)雜性,使用該模型時將權(quán)重值參數(shù)與戰(zhàn)場實際情況進行綜合,可達(dá)到最佳效果),從而可建立炮兵火力分配方案問題的優(yōu)化模型為:
MaxF=w1f1+w2f2=w1■■gijxij+w2■■g■■xij(9)
約束條件仍為(3)~(5)。
求解模型(9)時,可采用MATLAB優(yōu)化工具箱。MATLAB語言簡單,但功能強大,程序移植性較好??蓱?yīng)用bintprog函數(shù)進行求解,適用各種約束條件。
3 實例分析
假定炮兵群中有122榴彈炮營、l52加榴炮營和130火箭炮營。要打擊對方的正在射擊的一個牽引炮兵連、一個裝甲自行火炮連以及一個在集結(jié)地域待命的步兵連(暴露步兵,臥姿)。射擊效果和彈藥消耗數(shù)據(jù)情況各項如表1、2所示。
由表1、2可得兩個指標(biāo)的屬性矩陣值為:
C1=■,C2=■
由(7)、(8)式得規(guī)范化矩陣
G1=■,G2=■
通過層次分析法,將定量與定性相結(jié)合,可得兩指標(biāo)權(quán)重向量為W=(0.70,0.30)T,由此得合成后的矩陣為
A=0.60G1+0.40G2=■
由于屬性矩陣值的規(guī)范化矩陣屬極大化問題,要轉(zhuǎn)化求解極小化問題,作一新矩陣B=(bij),使bij=1-ajj,得
B=■
3.1 如果炮兵群中有一個122榴彈炮營、一個l52加榴炮營和一個130火箭炮營,射擊目標(biāo)為原設(shè)的三個目標(biāo)。此時變量n=k=3,而(3)~(5)的約束條件中(4)式變?yōu)椋?
■xij=1,(j=1,2,3) (4)′
其余約束不變,目標(biāo)函數(shù)為
minz=0.27x11+0.91x12+x13+0.82x22+0.89x23+0.26x31+0.84x32+0.91x33。
應(yīng)用MATLAB優(yōu)化工具箱bintprog函數(shù)進行求解,可得解X=■,minz=1.82。即炮兵火力的滿意分配方案為:122榴彈炮→牽引炮兵連;152加榴炮→集結(jié)地域待命的步兵連;130火箭炮→裝甲自行火炮連,規(guī)范化的最大射擊效率值為F=1.18。
這種情形也可用求取最優(yōu)分配方案。應(yīng)用改進的匈牙利算法可得到矩陣:■
可見炮兵火力的滿意分配方案為與MATLAB優(yōu)化函數(shù)求解的結(jié)果相同。
3.2 如果炮兵群中有兩個122榴彈炮營、兩個l52加榴炮營和一個130火箭炮營,射擊目標(biāo)仍為原設(shè)的三個目標(biāo)。此時變量n=5,k=3,而(3)~(5)的約束條件中(4)式
變?yōu)椋?
■xij?燮2,(j=1,2,3)(4)″
其余約束不變,目標(biāo)函數(shù)為minz=0.27x11+0.91x12+x13+0.27x21+0.91x22+x23+0.82x32+0.89x33+0.82x42+0.89x43+0.26x31+0.84x32+0.91x33。
這種情形就不能應(yīng)用匈牙利算法進行求解,但可以用MATLAB優(yōu)化工具箱bintprog函數(shù)進行求解,可解得X=■,minz=2.73。即炮兵火力的滿意分配方案為:兩個122榴彈炮→牽引炮兵連;兩個152加榴炮→集結(jié)地域待命的步兵連;一個130火箭炮→裝甲自行火炮連,規(guī)范化的最大射擊效率值為F=2.27。易見,射擊效率大大提高,而火力分配方案類似。
4 結(jié)束語
通過實例分析說明了模型在炮兵火力分配計劃中的應(yīng)用,結(jié)論表明該分配優(yōu)選模型的實用性與有效性。
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下,尤其是高技術(shù)條件下,怎樣使炮兵火力打擊在當(dāng)前一體化聯(lián)合作戰(zhàn)中發(fā)揮應(yīng)有的作用,使炮兵的作戰(zhàn)效能最大一直是關(guān)注的重點。炮兵火力的優(yōu)化分配是定性與定量相結(jié)合的多準(zhǔn)則決策過程,本文在對炮兵火力配置問題進行深入分析的基礎(chǔ)上,給出了基于0-1規(guī)劃的多指標(biāo)優(yōu)選模型,為炮兵火力分配提供了一種可行的方法,實例仿真的結(jié)果表明模型的可行性和實用性,能夠在一定的時間內(nèi)得到最優(yōu)的分配方案。從而可以有效地解決炮兵火力單位分配最優(yōu)化問題。
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