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香蕉假莖揉碎機(jī)粉碎裝置的有限元分析
作者:鄭侃、張喜瑞、梁棟來源:原創(chuàng)日期:2013-11-14人氣:851
引言
我國(guó)是世界香蕉生產(chǎn)的主要國(guó)家之一,2010年我國(guó)香蕉種植面積達(dá)到35.33萬(wàn)hm2左右,產(chǎn)量約為985萬(wàn)噸,若香蕉假莖與香蕉產(chǎn)量的重量比為2.4,則年產(chǎn)香蕉假莖量達(dá)2400萬(wàn)噸。長(zhǎng)期以來,除少量用作肥料和燃料外,大部分棄于田間,任其腐爛,既浪費(fèi)資源又污染環(huán)境[1-3]。一種處理香蕉假莖的有效方法是通過香蕉秸稈揉碎機(jī)對(duì)其加工,通過揉碎,可以將香蕉假莖加工成具有一定長(zhǎng)度和粗細(xì)度的絲狀段,絲狀段的香蕉假莖可以用于牲畜的飼料、還田肥料和造紙?jiān)系取?
香蕉假莖揉碎機(jī)的核心部件是粉碎裝置,粉碎裝置主要由粉碎刀滾和粉碎刀組成,粉碎刀滾筒轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)半徑、粉碎刀形狀和排列直接影響到揉碎機(jī)處理香蕉假莖的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此,本文設(shè)計(jì)出滿足處理香蕉假莖工作性能的粉碎刀滾和粉碎刀,并通過Solidworks軟件對(duì)粉碎裝置三維實(shí)體造型以及對(duì)粉碎刀進(jìn)行有限元分析。
1 粉碎裝置的設(shè)計(jì)及工作原理
1.1 粉碎裝置主要參數(shù)的確定 粉碎刀的排列方式不僅影響香蕉假莖的揉碎質(zhì)量,而且影響揉碎機(jī)的平衡性。本設(shè)計(jì)在粉碎刀滾圓柱面圓周方向均勻分布3排粉碎刀,每排粉碎刀在軸向方向有5把粉碎刀,每把粉碎刀通過焊接方式與粉碎刀滾圓柱面固定。粉碎刀的設(shè)計(jì)有以下優(yōu)點(diǎn):①粉碎刀排列無(wú)漏割。②粉碎刀軸向間距大,徑向相鄰的揉碎刀夾角大,避免了香蕉假莖干擾和阻塞。③粉碎刀軸向分布均勻,徑向呈等角分布,空載旋轉(zhuǎn)時(shí)粉碎刀滾所受載荷均勻,粉碎刀不會(huì)產(chǎn)生離心力。
1.1.1 粉碎刀滾轉(zhuǎn)速確定 粉碎刀滾轉(zhuǎn)速高低的選取直接影響香蕉假莖揉碎效果[4],粉碎刀滾轉(zhuǎn)速太高增加揉碎機(jī)的能耗、不平衡性和噪聲,粉碎刀轉(zhuǎn)速太低影響揉碎機(jī)對(duì)香蕉假莖的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。由于秸稈理論切割長(zhǎng)度L取決于秸稈喂入速度V和單位時(shí)間內(nèi)的切割次數(shù)[5],得出下式:n=■ (1)
式(1)中:Z——圓周方向粉碎刀數(shù),Z=3。
本設(shè)計(jì)中,香蕉假莖喂入速度V由前道工序決定,取V=3.6m/s,粉碎后的香蕉假莖絲狀物長(zhǎng)度L為20~100mm,取平均長(zhǎng)度60mm,結(jié)合上述參數(shù)代入上式得粉碎刀輥轉(zhuǎn)速n=1200r/min。
1.1.2 粉碎刀滾和粉碎刀尺寸確定 粉碎刀滾的回轉(zhuǎn)半徑大小將直接影響機(jī)器的工作效果及粉碎刀滾的平衡、振動(dòng)等,在粉碎刀滾轉(zhuǎn)速一定的情況下,粉碎刀回轉(zhuǎn)半徑增大,會(huì)使機(jī)具整體尺寸增大,粉碎刀滾的不平衡因素也增大,振動(dòng)激增[6]。結(jié)合室內(nèi)試驗(yàn)和理論計(jì)算,本文設(shè)計(jì)的香蕉假莖揉碎機(jī)粉碎刀滾直徑為100mm,粉碎刀回轉(zhuǎn)半徑為125mm,粉碎刀選取改進(jìn)的錘爪型刀片,由于錘爪型刀片質(zhì)量較大,產(chǎn)生很大的錘擊慣性力對(duì)香蕉假莖粉碎效果好[7]。粉碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
1.2 粉碎裝置三維實(shí)體造型 Solidworks軟件是基于特征的三維造型軟件,具有強(qiáng)大的特征造型能力、直觀的對(duì)話窗口和裝配控制能力,在同一界面可完成設(shè)計(jì)和繪圖工作。根據(jù)圖1粉碎刀和粉碎滾筒AutoCAD二維尺寸在Solidworks環(huán)境中進(jìn)行特征造型并保存,然后對(duì)粉碎裝置進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)虛擬裝配。其Solidworks裝配圖如圖2所示。
1.3 粉碎裝置工作原理 粉碎刀滾的主動(dòng)軸通過皮帶輪與電機(jī)動(dòng)力輸出軸相連。工作時(shí),如圖1主視圖所示,香蕉假莖經(jīng)過前幾道工序處理以3.6m/s從右向左進(jìn)入粉碎裝置中,粉碎刀輥以1200r/min逆時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng),粉碎刀尖對(duì)香蕉假莖產(chǎn)生很大的沖擊力,使香蕉假莖打斷成長(zhǎng)度60mm左右的絲狀物,最后這些絲狀物通過粉碎裝置后的排料口排出,作為原材料用于后續(xù)加工。
2 粉碎刀有限元靜力學(xué)分析
2.1 材料設(shè)置 對(duì)粉碎刀三維模型進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析,粉碎刀材料選用65Mn鋼,65Mn鋼有較高強(qiáng)度、較大淬透性等優(yōu)點(diǎn)。
2.2 施加約束和載荷 由于粉碎刀焊接在粉碎刀輥圓柱面上,所以將粉碎刀下端圓柱面設(shè)置為完全約束。在工作過程中,粉碎刀在各刀刃處受的切割力隨著轉(zhuǎn)角的變化而不同,從粉碎刀強(qiáng)度校核考慮,只考慮載荷最大工況下粉碎刀的受力,如圖3所示。根據(jù)對(duì)脫水后的香蕉假莖強(qiáng)度測(cè)試得到切割阻力為300N,因此在粉碎刀刀刃上加300N的阻力。
2.3 網(wǎng)格劃分 網(wǎng)格劃分是有限元分析最關(guān)鍵的一個(gè)步驟,網(wǎng)格的劃分直接影響計(jì)算機(jī)求解的速度和精度[8]。為了保證粉碎刀有限元分析的精確度,在Solidworks軟件的Simulation中選擇較高的網(wǎng)格品質(zhì),采用自動(dòng)過渡功能,以保證粉碎刀過渡區(qū)域有較大的網(wǎng)格密度,其余受應(yīng)力較小的部分網(wǎng)格密度小。設(shè)定網(wǎng)格類型為實(shí)體網(wǎng)格,最大單位為3.34596mm,最小單位為0.669193mm,雅可比為4點(diǎn),將粉碎刀三維模型共劃分為12372個(gè)單元格,節(jié)總數(shù)為20146個(gè)。如圖4所示。
2.4 粉碎刀有限元分析結(jié)果討論 通過對(duì)設(shè)計(jì)的粉碎刀的有限元分析,得出粉碎刀在上述約束和載荷下的應(yīng)力云圖,如圖5所示。由應(yīng)力云圖可看出,最大應(yīng)力位于粉碎刀刀把和刀柄相連的突變處,此處的應(yīng)力的值為52.74Mpa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的屈服強(qiáng)度430Mpa,安全系數(shù)為s=430/52.74=8.15。粉碎刀在上述約束和載荷位移云圖,如圖6所示。粉碎刀刀刃位移最大,此處位移量的大小為0.061mm,依據(jù)材料的特性和設(shè)計(jì)安全要求得到,該粉碎刀的設(shè)計(jì)是可靠的。
3 結(jié)論
本文設(shè)計(jì)了適合香蕉假莖揉碎機(jī)粉碎裝置,根據(jù)粉碎后香蕉假莖絲狀物的長(zhǎng)度,計(jì)算出粉碎刀滾的轉(zhuǎn)速1200r/min。參考已有機(jī)器的參數(shù),選用粉碎刀滾直徑為100mm,粉碎刀選取改進(jìn)的錘爪型刀片回轉(zhuǎn)半徑為125mm。通過Solidworks軟件對(duì)粉碎裝置進(jìn)行三維實(shí)體建模,并用Simulation模塊對(duì)粉碎刀進(jìn)行了有限元計(jì)算、校核和分析,得出該粉碎刀滿足設(shè)計(jì)要求。該粉碎裝置的成功研制,大大提高香蕉假莖揉碎機(jī)的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率,有利于促進(jìn)我國(guó)香蕉主產(chǎn)區(qū)香蕉假莖的進(jìn)一步綜合利用。
我國(guó)是世界香蕉生產(chǎn)的主要國(guó)家之一,2010年我國(guó)香蕉種植面積達(dá)到35.33萬(wàn)hm2左右,產(chǎn)量約為985萬(wàn)噸,若香蕉假莖與香蕉產(chǎn)量的重量比為2.4,則年產(chǎn)香蕉假莖量達(dá)2400萬(wàn)噸。長(zhǎng)期以來,除少量用作肥料和燃料外,大部分棄于田間,任其腐爛,既浪費(fèi)資源又污染環(huán)境[1-3]。一種處理香蕉假莖的有效方法是通過香蕉秸稈揉碎機(jī)對(duì)其加工,通過揉碎,可以將香蕉假莖加工成具有一定長(zhǎng)度和粗細(xì)度的絲狀段,絲狀段的香蕉假莖可以用于牲畜的飼料、還田肥料和造紙?jiān)系取?
香蕉假莖揉碎機(jī)的核心部件是粉碎裝置,粉碎裝置主要由粉碎刀滾和粉碎刀組成,粉碎刀滾筒轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)半徑、粉碎刀形狀和排列直接影響到揉碎機(jī)處理香蕉假莖的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此,本文設(shè)計(jì)出滿足處理香蕉假莖工作性能的粉碎刀滾和粉碎刀,并通過Solidworks軟件對(duì)粉碎裝置三維實(shí)體造型以及對(duì)粉碎刀進(jìn)行有限元分析。
1 粉碎裝置的設(shè)計(jì)及工作原理
1.1 粉碎裝置主要參數(shù)的確定 粉碎刀的排列方式不僅影響香蕉假莖的揉碎質(zhì)量,而且影響揉碎機(jī)的平衡性。本設(shè)計(jì)在粉碎刀滾圓柱面圓周方向均勻分布3排粉碎刀,每排粉碎刀在軸向方向有5把粉碎刀,每把粉碎刀通過焊接方式與粉碎刀滾圓柱面固定。粉碎刀的設(shè)計(jì)有以下優(yōu)點(diǎn):①粉碎刀排列無(wú)漏割。②粉碎刀軸向間距大,徑向相鄰的揉碎刀夾角大,避免了香蕉假莖干擾和阻塞。③粉碎刀軸向分布均勻,徑向呈等角分布,空載旋轉(zhuǎn)時(shí)粉碎刀滾所受載荷均勻,粉碎刀不會(huì)產(chǎn)生離心力。
1.1.1 粉碎刀滾轉(zhuǎn)速確定 粉碎刀滾轉(zhuǎn)速高低的選取直接影響香蕉假莖揉碎效果[4],粉碎刀滾轉(zhuǎn)速太高增加揉碎機(jī)的能耗、不平衡性和噪聲,粉碎刀轉(zhuǎn)速太低影響揉碎機(jī)對(duì)香蕉假莖的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。由于秸稈理論切割長(zhǎng)度L取決于秸稈喂入速度V和單位時(shí)間內(nèi)的切割次數(shù)[5],得出下式:n=■ (1)
式(1)中:Z——圓周方向粉碎刀數(shù),Z=3。
本設(shè)計(jì)中,香蕉假莖喂入速度V由前道工序決定,取V=3.6m/s,粉碎后的香蕉假莖絲狀物長(zhǎng)度L為20~100mm,取平均長(zhǎng)度60mm,結(jié)合上述參數(shù)代入上式得粉碎刀輥轉(zhuǎn)速n=1200r/min。
1.1.2 粉碎刀滾和粉碎刀尺寸確定 粉碎刀滾的回轉(zhuǎn)半徑大小將直接影響機(jī)器的工作效果及粉碎刀滾的平衡、振動(dòng)等,在粉碎刀滾轉(zhuǎn)速一定的情況下,粉碎刀回轉(zhuǎn)半徑增大,會(huì)使機(jī)具整體尺寸增大,粉碎刀滾的不平衡因素也增大,振動(dòng)激增[6]。結(jié)合室內(nèi)試驗(yàn)和理論計(jì)算,本文設(shè)計(jì)的香蕉假莖揉碎機(jī)粉碎刀滾直徑為100mm,粉碎刀回轉(zhuǎn)半徑為125mm,粉碎刀選取改進(jìn)的錘爪型刀片,由于錘爪型刀片質(zhì)量較大,產(chǎn)生很大的錘擊慣性力對(duì)香蕉假莖粉碎效果好[7]。粉碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
1.2 粉碎裝置三維實(shí)體造型 Solidworks軟件是基于特征的三維造型軟件,具有強(qiáng)大的特征造型能力、直觀的對(duì)話窗口和裝配控制能力,在同一界面可完成設(shè)計(jì)和繪圖工作。根據(jù)圖1粉碎刀和粉碎滾筒AutoCAD二維尺寸在Solidworks環(huán)境中進(jìn)行特征造型并保存,然后對(duì)粉碎裝置進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)虛擬裝配。其Solidworks裝配圖如圖2所示。
1.3 粉碎裝置工作原理 粉碎刀滾的主動(dòng)軸通過皮帶輪與電機(jī)動(dòng)力輸出軸相連。工作時(shí),如圖1主視圖所示,香蕉假莖經(jīng)過前幾道工序處理以3.6m/s從右向左進(jìn)入粉碎裝置中,粉碎刀輥以1200r/min逆時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng),粉碎刀尖對(duì)香蕉假莖產(chǎn)生很大的沖擊力,使香蕉假莖打斷成長(zhǎng)度60mm左右的絲狀物,最后這些絲狀物通過粉碎裝置后的排料口排出,作為原材料用于后續(xù)加工。
2 粉碎刀有限元靜力學(xué)分析
2.1 材料設(shè)置 對(duì)粉碎刀三維模型進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析,粉碎刀材料選用65Mn鋼,65Mn鋼有較高強(qiáng)度、較大淬透性等優(yōu)點(diǎn)。
2.2 施加約束和載荷 由于粉碎刀焊接在粉碎刀輥圓柱面上,所以將粉碎刀下端圓柱面設(shè)置為完全約束。在工作過程中,粉碎刀在各刀刃處受的切割力隨著轉(zhuǎn)角的變化而不同,從粉碎刀強(qiáng)度校核考慮,只考慮載荷最大工況下粉碎刀的受力,如圖3所示。根據(jù)對(duì)脫水后的香蕉假莖強(qiáng)度測(cè)試得到切割阻力為300N,因此在粉碎刀刀刃上加300N的阻力。
2.3 網(wǎng)格劃分 網(wǎng)格劃分是有限元分析最關(guān)鍵的一個(gè)步驟,網(wǎng)格的劃分直接影響計(jì)算機(jī)求解的速度和精度[8]。為了保證粉碎刀有限元分析的精確度,在Solidworks軟件的Simulation中選擇較高的網(wǎng)格品質(zhì),采用自動(dòng)過渡功能,以保證粉碎刀過渡區(qū)域有較大的網(wǎng)格密度,其余受應(yīng)力較小的部分網(wǎng)格密度小。設(shè)定網(wǎng)格類型為實(shí)體網(wǎng)格,最大單位為3.34596mm,最小單位為0.669193mm,雅可比為4點(diǎn),將粉碎刀三維模型共劃分為12372個(gè)單元格,節(jié)總數(shù)為20146個(gè)。如圖4所示。
2.4 粉碎刀有限元分析結(jié)果討論 通過對(duì)設(shè)計(jì)的粉碎刀的有限元分析,得出粉碎刀在上述約束和載荷下的應(yīng)力云圖,如圖5所示。由應(yīng)力云圖可看出,最大應(yīng)力位于粉碎刀刀把和刀柄相連的突變處,此處的應(yīng)力的值為52.74Mpa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的屈服強(qiáng)度430Mpa,安全系數(shù)為s=430/52.74=8.15。粉碎刀在上述約束和載荷位移云圖,如圖6所示。粉碎刀刀刃位移最大,此處位移量的大小為0.061mm,依據(jù)材料的特性和設(shè)計(jì)安全要求得到,該粉碎刀的設(shè)計(jì)是可靠的。
3 結(jié)論
本文設(shè)計(jì)了適合香蕉假莖揉碎機(jī)粉碎裝置,根據(jù)粉碎后香蕉假莖絲狀物的長(zhǎng)度,計(jì)算出粉碎刀滾的轉(zhuǎn)速1200r/min。參考已有機(jī)器的參數(shù),選用粉碎刀滾直徑為100mm,粉碎刀選取改進(jìn)的錘爪型刀片回轉(zhuǎn)半徑為125mm。通過Solidworks軟件對(duì)粉碎裝置進(jìn)行三維實(shí)體建模,并用Simulation模塊對(duì)粉碎刀進(jìn)行了有限元計(jì)算、校核和分析,得出該粉碎刀滿足設(shè)計(jì)要求。該粉碎裝置的成功研制,大大提高香蕉假莖揉碎機(jī)的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率,有利于促進(jìn)我國(guó)香蕉主產(chǎn)區(qū)香蕉假莖的進(jìn)一步綜合利用。
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