沖壓機械設(shè)計中PLC的應(yīng)用
沖壓機械通常就是指壓力設(shè)備,根據(jù)壓力產(chǎn)生的機制不同一般可以分為:沖壓、油壓、液壓等,沖壓機械通常都是應(yīng)用在大型的設(shè)備中,例如鋼板的壓制和成型等,由于沖壓機械都是大型的設(shè)備,其單次的工作量都很大,如果沖壓機械在工作的過程中出現(xiàn)問題,帶來的經(jīng)濟損失將會非常巨大,因此在沖壓機械的設(shè)計中,設(shè)備的安全可靠應(yīng)該放在首位,尤其是在越來越重視生產(chǎn)安全、可靠的今天,國家的相關(guān)部門也出臺了一些關(guān)于電氣設(shè)備的安全標準,而沖壓機械由于其動力的產(chǎn)生需要很大的壓力,如果對于壓力的控制不好,很容易出現(xiàn)安全問題,在這種背景下,為了提高沖壓機械設(shè)備的安全性和可靠性,目前沖壓機械的壓力控制系統(tǒng)大多使用PLC控制動力系統(tǒng),在實際的沖壓機械設(shè)計中PLC的應(yīng)用,為了最大程度的提高設(shè)備的安全、可靠性,應(yīng)該從硬件和軟件兩個方面進行考慮。
1.PLC簡介
PLC是Programmable Logic Controller的縮寫,中文名為可編程邏輯控制器,其內(nèi)部的存儲程序都是可編程的存儲器,用戶在進行編程時,可以選擇定時、計數(shù)等多種指令進行編程,PLC的輸入和輸出既可以選擇模擬方式,也可以選擇數(shù)字方式,對于不同類型的設(shè)備有很強的適應(yīng)性,而其靈活的編程方式和穩(wěn)定的工作方式也受到了編程人員的喜愛,而且隨著工業(yè)水平越來越高,PLC在工業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛,通常一個完整的PLC系統(tǒng)都是由電源、中央處理器、存儲器、接口、功能模塊和通信模塊幾個部分組成,在PLC系統(tǒng)的工作過程中,通常分成三個工作階段,首先PLC系統(tǒng)需要對輸入進行采樣,然后根據(jù)用戶編輯好的程序進行執(zhí)行,最后輸出運行的結(jié)果。
在實際的PLC應(yīng)用中,由于PLC系統(tǒng)的靈活性,其硬件和軟件都可以隨意的選擇,但是這也造成了一些硬件和軟件組成的系統(tǒng)兼容性不好等問題,尤其是隨著科技的發(fā)展,硬件和軟件的生產(chǎn)廠商越來越多,相關(guān)產(chǎn)品的種類也越來越多,不同產(chǎn)品的參數(shù)出入較大,在這種情況下,對于PLC的組建,應(yīng)該根據(jù)實際需要的不同,針對性的選擇一些硬件元器件和設(shè)計軟件,如在沖壓機械的設(shè)計中,對PLC的選擇就需要從硬件和軟件兩方面考慮,硬件方面主要是對一些組成系統(tǒng)的元器件進行選擇,而軟件的設(shè)計就需要對輸入、輸出點、通信等問題進行實際的考慮,只有通過這種全方位的考慮,才能最大限度的保證設(shè)計出的沖壓機械安全和可靠。
2.沖壓機械設(shè)計中PLC硬件的應(yīng)用
2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計中需要注意的問題
在對PLC硬件電路進行設(shè)計時,根據(jù)安全的需要,應(yīng)該在控制電路中使用雙重控制,對系統(tǒng)內(nèi)部不同模塊之間的制約性、連鎖性等要做好,這樣其中一個模塊在出現(xiàn)問題時,就可以通過模塊之間的關(guān)系,很快發(fā)現(xiàn)問題,并找到出現(xiàn)問題的地方,由于沖壓機械的電機功率通常都很大,在實際的工作中需要較大的電流,而較大的電流會產(chǎn)生一些干擾的磁場等,對PLC的穩(wěn)定運行產(chǎn)生很大的影響,因此在設(shè)計PLC時,應(yīng)該考慮把沖壓機械的電機進行降噪處理,最大程度上減少由于電機電流過大而對PLC運行產(chǎn)生的影響,而且這種較大電流對PLC運行產(chǎn)生影響的同時,甚至會對整個局域的電網(wǎng)產(chǎn)生影響,如果不進行及時的處理,可能會影響電網(wǎng)的穩(wěn)定。大功率的電機在運行中,在通電和斷電的瞬間很可能會產(chǎn)生火花,火花產(chǎn)生的同時也會產(chǎn)生一些電磁干擾,如果不加以控制,也會對PLC的穩(wěn)定運行產(chǎn)生影響。
在沖壓機械設(shè)計好以后,如果投入正常的運行,應(yīng)該最大程度上保證壓力機的安全運行,尤其是在PLC出現(xiàn)故障時,應(yīng)該確保整個系統(tǒng)能夠安全的停止運行,因此在設(shè)計時,應(yīng)該針對壓力機的安全,設(shè)計一個單獨的安全控制模塊,這個單獨的模塊主要是為了防止壓力機再次落下導致的壓力機損壞,這個模塊必須具有硬件控制的功能,可以在沖壓機械的指定位置,設(shè)置一個開關(guān),這個模塊在具有硬件控制的同時,還應(yīng)該能夠自行的對壓力機的工作狀況進行檢測,如果發(fā)現(xiàn)壓力機的工作出現(xiàn)了問題,能夠及時的停止壓力機運行。在設(shè)計好了壓力機的急停模塊后,應(yīng)該針對沖壓機械運行中容易出現(xiàn)的安全事故進行設(shè)計,由于這種機械安全事故的發(fā)生有很大的不確定性,定期的對硬件進行檢查不必不可少的,而為了進一步提高系統(tǒng)的安全性,可以考慮在系統(tǒng)中增加一些信號的檢測措施,如過載的保護等,這樣系統(tǒng)在工作時,就可以自行的對機械進行檢測,如果發(fā)現(xiàn)了哪部分有問題,就可以及時的切斷電源。
隨著科技的發(fā)展,PLC的人機交互系統(tǒng)也有了較大的改善,目前使用的PLC人機交互都開始采用觸摸屏,與傳統(tǒng)的顯示器相比,觸摸屏的人機交互變的更加簡單,如果想查看機械某個位置的信息,直接在屏幕上點擊該位置即可,而不同與傳統(tǒng)的人機交互中,還需要輸入一些復雜的指令才能進行查看,這種人機交互的方便,也使得想關(guān)的程序人員能夠最早的發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行中出現(xiàn)的問題,而對問題的調(diào)試也變得更加輕松,由此可見,在沖壓機械設(shè)計中,PLC的人機交互界面的應(yīng)用都是觸摸屏。
2.2硬件系統(tǒng)設(shè)計PLC型號的選擇
目前的PLC應(yīng)用中,都是在機械使用的現(xiàn)場進行設(shè)計,機械對于工作環(huán)境的適應(yīng)性基本都沒有問題,但是由于生產(chǎn)PLC的廠家越來越多,實際的使用情況也表明,選擇不同種類的PLC,PLC在工作中對于抗干擾的能力、運行的穩(wěn)定情況等,有較大的區(qū)別,這就需要在硬件設(shè)計中,如果采用了一些抗干擾較小的PLC,就需要通過濾波等手段,加強整個系統(tǒng)的抗干擾能力,但是為了設(shè)計的簡單和機械運行的可靠,在PLC的選擇時,應(yīng)該盡量的選擇一些型號口碑較好,在市場上已經(jīng)存在一段時間,并且使用效果較好的型號,而不是選擇一些型號較新的PLC,而且推出時間較長的產(chǎn)品,其自身的問題一般都已經(jīng)通過實際的應(yīng)用反應(yīng)出來,在設(shè)計時可以針對這些問題進行很好的回避,而新產(chǎn)品由于其缺陷并沒有被人們發(fā)現(xiàn),如果選擇了這樣的PLC在系統(tǒng)中,很容易導致系統(tǒng)在工作的過程中出現(xiàn)問題。
隨著PLC應(yīng)用市場越來越大,PLC的種類已經(jīng)數(shù)不勝數(shù),在進行PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計時,不同種類的PLC通用性很差,因此在實際的設(shè)計過程中,應(yīng)該注意盡量采用相同的種類的元器件,對于編程的軟件、通信接口等都應(yīng)該盡量保持一致,這樣不但可以最大程度上保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在使用的過程中,對于系統(tǒng)的調(diào)試等也會變的比較方便。在對PLC進行選型時,應(yīng)該注意系統(tǒng)的通信端口應(yīng)該盡量的多留幾個,尤其是對于一些高速沖壓機械的設(shè)計中,由于高速的沖壓機械一般都是幾個壓力機組成的系統(tǒng)同步工作,這樣就需要足夠的通信端口來連接,使得PLC能夠?qū)υO(shè)備的運行進行很好的控制。
2.3硬件系統(tǒng)設(shè)計中相關(guān)元器件的選擇
在PLC的型號確定了以后,就應(yīng)該對外圍的一些元器件進行選擇,通過對實際的使用情況進行統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),沖壓機械運行中出現(xiàn)的問題,由于這些相關(guān)元器件造成的,占到了所有問題80%以上,由此可見對于這種相關(guān)元器件選擇的重要性,在相關(guān)元器件的選擇時,對于變頻器的選擇要注意,由于很多變頻器在工作的過程中,會發(fā)出較大的輻射,這些輻射的產(chǎn)生會嚴重的影響到PLC的正常運行,嚴重時甚至會導致PLC無法運行,因此在變頻器選擇時,應(yīng)該盡量選擇一些工作時產(chǎn)生輻射小的。對于觸點開關(guān)等元器件的選擇,應(yīng)該把可靠性放在首位,而不應(yīng)該看重便宜,這樣相關(guān)元器件的選擇會給整個沖壓機械設(shè)計的成本帶來一定的提升,但是系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性得到了提高,而且使用這些可靠性較高的元器件,其使用的壽命和便宜的元器件相比,也會長很多,由此可以看出,這種元器件的選擇方式雖然造成了短期成本的提升,但是從長遠來看,對于設(shè)計出沖壓機械日常維護的費用將會很大程度的降低。
在相關(guān)的元器件選擇完之后,在實際的硬件電路組成中,還應(yīng)該對元器件的布局和線路的走向進行合理的分配,因為元器件和電線在通電后,都會產(chǎn)生一些輻射,選擇好的元器件這種輻射相對會小,但是還是存在,如果在元器件的布局時不加以注意,很容易導致兩個相鄰的元器件互相干擾,從而導致無法正常的工作,而電線的走向也非常重要,在電線的布局時,應(yīng)該根據(jù)維護的需要,把不同功能、種類的電線盡量分開,如果實在無法分開,也應(yīng)該用不同顏色的電線進行區(qū)分,在電線的布局過程中,應(yīng)該注意強電線的走向,由于電線通電強度大,周圍產(chǎn)生的電磁效應(yīng)也比較大,如果與相關(guān)元器件較近,就容易對元器件的正常工作造成影響,直接導致系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
3.沖壓機械設(shè)計中PLC的軟件應(yīng)用
對于PLC軟件的設(shè)計,一般都從三個方面進行考慮,分別是信號輸入的濾波、輸出的備份、控制壓力機工作,首先對于信號輸入的濾波,主要是為了減少干擾信號,防止PLC在運行過程中由于干擾信號造成的故障,目前很多PLC都自帶了對輸入信號進行濾波的設(shè)定,因此在軟件的設(shè)計中,可以不考慮這點,如果選擇的PLC沒有自帶濾波設(shè)定,就需要在軟件的設(shè)計中添加濾波模塊,通過對輸入信號的濾波,可以很大程度上減少由于沖壓機械壓力機工作產(chǎn)生的一些干擾信號使PLC的出現(xiàn)錯誤的檢測和故障等,而通過前文的分析可以知道,在壓力機的啟動、停止和運行的過程中,都很容易產(chǎn)生干擾信號,如果不進行濾波的控制,那么PLC工作過程中將會經(jīng)常出現(xiàn)安全問題。
在PLC實際的使用過程中,由于通信端口的電阻負載很低,如果電流的不穩(wěn)定很容易導致通信端口出現(xiàn)損壞,而無法繼續(xù)使用,尤其是在一些需要經(jīng)常插拔端口的工作環(huán)境中,這種問題的出現(xiàn)更加頻繁,如果在實際的生產(chǎn)過程中,出現(xiàn)了這種端口失效的問題,將會嚴重的影響生產(chǎn),而如果在PLC軟件設(shè)計過程中,添加了一些指令,用一些空余的端口對通信端口進行備份,那么通信端口在出現(xiàn)問題后,就可以直接使用備份的端口進行輸出,將會在很大程度上保證沖壓機械的正常運行。
在沖壓機械的設(shè)計中,PLC的主要應(yīng)用就是控制壓力機的正常運行,PLC軟件設(shè)計中的所有模塊幾乎都是圍繞著保證壓力機安全、穩(wěn)定運行的,但是在沖壓機械的實際運行中,還是會遇到一些實際的問題,導致沖壓機械出現(xiàn)故障,因此在PLC軟件的設(shè)計中,設(shè)計者應(yīng)該根據(jù)實際的經(jīng)驗,對沖壓機械日常運行過程中容易出現(xiàn)的問題進行總結(jié),然后在程序中添加相應(yīng)的檢測模塊,這樣就可以在很大的程度上防止沖壓機械在運行中出現(xiàn)故障,如為了防止離合器不能失電導致的壓力機過沖,程序的設(shè)計人員就應(yīng)該在設(shè)計時,對時間的冗余進行控制,只有通過這樣的軟件設(shè)計,才能保證沖壓機械日常運行的穩(wěn)定、安全。
結(jié)語
PLC由于其系統(tǒng)的構(gòu)成靈活、設(shè)計和使用方便、對于工作環(huán)境的適應(yīng)能力強等特點,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的范圍越來越廣,而在沖壓機械的設(shè)計中,控制系統(tǒng)幾乎都采用PLC進行,通過實際的使用效果來看,PLC能夠在很大程度上保證沖壓機械運行的安全和穩(wěn)定,但是在沖壓機械設(shè)計中PLC的應(yīng)用,還是容易出現(xiàn)很多問題,如干擾信號的控制、PLC元器件的選擇、PLC軟件的設(shè)計等,如果出現(xiàn)這些問題,將會直接影響到?jīng)_壓機械運行的安全性和穩(wěn)定性,本文就通過對沖壓機械設(shè)計PLC應(yīng)用中容易出現(xiàn)的一些問題進行分析,通過結(jié)合實際的設(shè)計經(jīng)驗,從硬件和軟件兩個方面對設(shè)計中容易出現(xiàn)的問題進行分析,相信隨著沖壓機械設(shè)計中PLC應(yīng)用技術(shù)的越來越成熟,PLC元器件的越來越先進,以后沖壓機械設(shè)計中PLC應(yīng)用將會變得更加簡單,沖壓機械的運行也會更加的安全、穩(wěn)定。
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