溫室大棚精細化管理系統(tǒng)

溫室大棚監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計思路是繼承傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢，針對農(nóng)業(yè)自身特點以及現(xiàn)實存在的問題進一步完善的新性能系統(tǒng)。該系統(tǒng)將智能化信息處理功能應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，通過采用MSP430實現(xiàn)對大棚內(nèi)各種信息的采集和反饋，通過

光照強度模塊、溫度模塊、土壤濕度模塊、各種驅(qū)動模塊以及液晶顯示屏等模塊來對大棚進行控制與監(jiān)測。使人工管理這一復(fù)雜的監(jiān)測任務(wù)簡單化、準確化。

1 系統(tǒng)方案

1.1 系統(tǒng)總體方案

本設(shè)計使用MSP-EXP430G2 LaunchPad作為核心板，MSP430 系列是一個16位的、具有精簡指令集的、超低功耗的混合型單片機。

溫室大棚精細化管理系統(tǒng)以MSP430G2553單片機為核心，擴展了一個光照強度模塊、溫度模塊、土壤濕度模塊、各種驅(qū)動模塊以及能夠給予用戶觀察的TFT液晶顯示屏，充分合理的利用了單片機上的各個硬件資源。我們通過四個按鍵來控制系統(tǒng)的各項指標顯示狀況，它們分別為移位鍵、調(diào)整鍵、功能鍵和確定鍵。

1.2 主控制系統(tǒng)

主控制系統(tǒng)的硬件主要是MSP430G2553為核心芯片，它具有較多的中斷源、穩(wěn)定的系統(tǒng)工作、豐富的片上外圍模塊、強大的處理能力以及有基于USB的集成型仿真器，充分利用這些資源使得我們的軟件得到很好的開發(fā)要求。

考慮到單片機的I/O接口不足的問題，本設(shè)計中就合理的利用外接低頻晶振上的兩個接口作為外擴的I/O端口。板子自帶一個仿真器，上面接有一個USB接口，可以將外部電壓轉(zhuǎn)化成5V電壓，在板子上的各個I/O端口，如若導(dǎo)通，則均為3.3V。

1.3 參數(shù)采集

該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集時，使用了三大模塊其分別為：光照強度傳感器模塊、LM35溫度傳感器模塊、土壤濕度傳感器模塊。各個模塊也用到了各自不同的單片機上的管腳，光照度檢測用的是P1.6，溫度傳感器是P1.2，濕度傳感器是P1.7。三大模塊同時構(gòu)成，形成對大棚全方位的檢測，使得大棚內(nèi)部詳細信息被客戶所掌握。

1.3.1 光照強度模塊

設(shè)計系統(tǒng)中用ADC采樣出來的AD_Result*2500/1023作為光照度檢測的最終結(jié)果，我們充分利用到了硅光電池三大特性中的光照特性，即指在不同光照強度下，硅光電池的短路電流和開路電壓的大小。

    1.3.2  溫度傳感器模塊

LM35是一種得到廣泛使用的精密集成溫度傳感器，其輸出電壓正比于當前溫度（攝氏度），由于它采用內(nèi)部補償，所以輸出可以從0℃開始。 LM35工作電壓4～30V，在上述電壓范圍以內(nèi)，芯片從電源吸收的電流幾乎是不變的（約50μ A），所以芯片自身幾乎沒有散熱的問題。其輸出電壓和溫度成良好的線性關(guān)系，無需外部校準，V out=10.0mV/℃ * T℃，其中T為當前溫度。

1.3.3  土壤濕度傳感器模塊

在作品中，我們自制了一個土壤濕度傳感器，該傳感器只需要一個FC-28探頭和一個510KΩ的電阻，利用電阻和土壤濕度的正相關(guān)關(guān)系，可以測得在土壤中不同濕度情況下的濕度所占的百分比。

1.4 控制調(diào)節(jié)

該系統(tǒng)通過電機驅(qū)動、水閥驅(qū)動和風(fēng)扇驅(qū)動三個模塊實現(xiàn)大棚的控制與調(diào)節(jié)。每個驅(qū)動控制不同的電路模塊，并且實現(xiàn)不同的功能，使其大棚里的農(nóng)作物健康成長。

1.4.1 電機驅(qū)動電路

采用標準邏輯電平信號控制，具有兩個信號輸入端，分別接在單片機兩個不同的I/O口上，從而控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時還有一個電源信號線，只要給驅(qū)動電路加上5V的電壓，該驅(qū)動電路就可以正常工作。當光照強度超過了所設(shè)定的農(nóng)作物需求值時，電機反轉(zhuǎn)使得卷簾合上，達到遮光的目的。

1.4.2 水閥驅(qū)動電路

該系統(tǒng)所采用的是DC12V常閉式的電磁水閥，由于單片機管腳輸出的邏輯電平是0-3.3V，所以中間使用了由三極管和電磁閥繼電器HK4100F組成的驅(qū)動電路。通過控制三極管工作在飽和和截止狀態(tài)，就可以控制水閥的啟用和停止，從而解決灌溉問題，使得農(nóng)作物得到合理的灌溉。

1.4.3 風(fēng)扇驅(qū)動電路

風(fēng)扇驅(qū)動電路是該系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)最簡單的一個驅(qū)動模塊，它只用到了一個三極管和一個電阻，通過控制三極管工作在飽和和截止狀態(tài)，就可以實現(xiàn)風(fēng)扇的啟用和停止，從而使得大棚內(nèi)部能夠保持通風(fēng)。

1.5 信息處理模塊

信息處理模塊是整個系統(tǒng)的核心部分，包括環(huán)境參數(shù)預(yù)設(shè)置、信號處理和控制三個部分。環(huán)境參數(shù)預(yù)設(shè)置一方面將某一時間范圍內(nèi)農(nóng)作物正常生長對溫度、濕度、光照的要求進行設(shè)置，另一方面可以將各個大棚內(nèi)農(nóng)作物生長的信息反饋到顯示屏上，做到時刻掌握信息。信息處理實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)并反饋其信息，為控制監(jiān)控提供依據(jù)，控制部分則由此發(fā)出各種相應(yīng)的信號?？刂撇糠滞ㄟ^驅(qū)動電路來實現(xiàn)，分別是：電機、水閥和風(fēng)扇驅(qū)動電路。當控制系統(tǒng)啟動后，能夠按實測溫、濕度和光照強度和其設(shè)定的值通過單片機的運算輸出信號，來掌握大棚內(nèi)植物的各種信息，并發(fā)出一些補救的命令。例如，當大棚內(nèi)的溫度過高時，經(jīng)過單片機的處理使得風(fēng)扇打開，從而使得內(nèi)部溫度降低。

2 結(jié)論

本作品用到了TI公司開發(fā)的MSP430G2553，以單片機為主要控制系統(tǒng)，其它各個模塊為輔的方式，共同作用對大棚實行了嚴密的監(jiān)控。并且在用各種傳感器時測得數(shù)據(jù)的精度也各自不同，光照度的精度可達1Lx，土壤濕度的精度為1%，溫度的精度是0.1℃，然而在調(diào)整上下限時，只有溫度的精度變成了1℃，其他兩個模塊所測得的數(shù)據(jù)的精度均不變。

本文來源：《企業(yè)科技與發(fā)展》：http://00559.cn/w/qk/21223.html